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经纬亚洲通娱乐自动驾驶产品亮相广汽新能源Aion LX发布会

         8月29日,广汽新能源Aion LX预售发布会在北京雁栖湖国际会展中心成功举办!广汽新能源此次发布的 “豪华智能超跑SUV”Aion LX旗舰车型实现了全球领先的650KM综合工况续航、3.9s百公里极致加速,搭载了最新一代的ADiGO生态系统,是全球首款量产L3自动驾驶的豪华智能超跑SUV。

 

 

        经纬亚洲通娱乐作为广汽集团多年来重要的合作商受邀参会,并展出了相关自动驾驶产品:驾驶员监控系统DMS、高精定位模块LMU、远程数据视频采集终端、智能驾驶大数据平台等,为Aion LX所搭载的 “ADiGO”生态系统赋能。

 

 

 

        经纬亚洲通娱乐作为国内汽车电子控制系统的领导者,多年来,与广汽在汽车电子产品开发配套、各车型研发过程中的工程咨询等方面进行了全方位的合作,此次Aion LX所配套搭载的产品也是亚洲通娱乐一直以来的优势所在。

        下面,就由小编带大家来认识下此次展出的自动驾驶产品吧!

驾驶员监控系统

        驾驶员监控系统(Driver Monitor System),可以实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为的监测功能,产品针对自动驾驶功能等级,乘用车、商用车等不同领域的应用,设计不同的报警机制,并可对关键数据进行存储和上传云端,产品的设计遵循ASIL-B 的安全设计要求,能够较好的提升智能驾驶安全等级,提高车辆行驶安全。

 

 

        经纬亚洲通娱乐作为广汽集团多年来重要的合作商受邀参会,并展出了相关自动驾驶产品:驾驶员监控系统DMS、高精定位模块LMU、远程数据视频采集终端、智能驾驶大数据平台等,为Aion LX所搭载的 “ADiGO”生态系统赋能。

 

功能:

•  驾驶员疲劳监测

   依据驾驶员疲劳识别,可与智能驾驶等级和功能开启状态关联,设置不同报警级别

•  驾驶员异常动作监测,抽烟、打电话、喝水……

•  驾驶员注意力监测,视野范围监测

•  驾驶员身份识别

     依据识别结果可与云端或本地进行对比,功能关联可依据驾驶员身份进行座椅调节、后视镜调节……

•  眼球追踪

•  ASIL B

高精定位系统

        高精定位系统(Location and HD-MAP Unit),主要可以实现道路级定位,能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上;能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息;能够结合摄像头识别信息和高精度地图,实现车道级定位。

 

 

功能:

•  车道级定位,准确定位车辆位置,实现高度自动驾驶

•  提供前方道路信息

   ♦  道路信息,包括曲率和坡度等信息

   ♦  车道线信息,包括车道数量、车道线类型等信息

   ♦  交通标志牌等信息

•  道路级定位

T-Box

        T-Box 作为无线网关为整车提供远程通讯接口。可以提供行车数据采集,行驶轨迹记录,车辆故障监控,车辆远程控制(开闭锁、空调控制、车窗/ 门/ 灯控制、发动机启停),驾驶行为分析,4G 无线热点分享等服务。

 

 

        功能:

 

智能驾驶大数据平台

        L4级智能驾驶系统涉及感知、决策、控制、网联、作业、运营等环节。其软硬件系统开发极其复杂,工程技术人员要同时应对以下不同对象的开发和测试工作:

 

•  自动驾驶的功能开发,包括感知算法,行驶策略和车辆控制算法,异常和故障识别,人机交互(接管和恢复)逻辑。

•  自动作业功能开发,包括精准停车,与其他机械和人员的配合工作,作业流程匹配,异常处理等。

•  调度运营系统开发,包括与生产信息系统对接,任务调度,路线规划,车辆监控,故障报警,业务数据分析等。

 

        由于系统过于复杂,需要跨专业和跨系统的技术专家配合联调。庞大的技术团队不可能全都在测试现场工作,需要一套数据平台,将现场的工程数据完整地拉取回研发中心,用于仿真、建模、测试工具进行问题的复现和软件优化工作。

 

        数据平台包括:

•  两个终端设备:

   ♦  T-BOX终端:负责采集并解析车内部分观测信号,配合监管、调度平台,以秒级周期上传信息和下行指令。

   ♦  RMU终端:负责采集所有CAN总线内的全量CAN报文,并压缩打包上传,此外可按需采集3路视频信号并传给云端。

 

•  三个数据服务平台

   ♦  监管、调度平台:给智能车调度行驶任务、规划行驶路线,实时监控智能车运行状态、异常报警、将数据投放到信息看板,为车队测试人员、业务监管人员提供智能车队的实时信息。

   ♦  工程数据平台:实时接收车端上传的试验数据,并进行存储、管理、分发。可定期执行数据挖掘分析,自动提取工程团队关心的异常事件,将对应的数据块自动导出到Matlab/Simulink等工具进行离线回放、激励算法、分析问题、优化软件。

   ♦  OTA平台:优化后的软件仅有审批工具导出后,通过OTA平台下载到现场车辆的ECU,快速完成新软件的部署工作。

 

远程数据监控、分析、仿真平台框架
 

       

        数据平台能够带来的主要收益为:

   ♦  多个专用团队共享调试对象(有测试牌照的车辆是稀缺资源)

   ♦  避免低效率的现场工作(现场环境艰苦,缺少调试和分析工具)

   ♦  问题发现、软件迭代、更新修复都在研发中心远程完成(坐在办公桌前解决现场BUG)

 

数据平台前端界面

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